Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky

Basic informations

Thematic area: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Project name (Slovak): Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky

Project name (English): Development and implementation of new approaches in teaching industrial and collaborative robotics

Start of project: 2022

End of project: 2024

Condition of project: Ukončený

Project number: 020TUKE-4/2022

Project leader: doc. Ing. Ján Semjon, PhD.

University: Technická univerzita v Košiciach

Department: Strojnícka fakulta

Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA

	Financial grant of MŠVVandŠ SR within KEGA	Capital expenditures in €
Pumped for the entire period of the project	33 301,00	0,00

List of project outcomes for the entire solution

Publishing activity

Category code	Specific output, name (ISBN, number of pages a i.)
V3	Marcinko, Peter (100%): Simulačné prostredia pre realizáciu návrhu robotizovaných pracovísk. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko): Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 10, č. 2 (2022), ISSN 1338-9432 (akceptované, v tlači)
V3	Kovaľuk, Dávid (5%); Semjon, Ján (85%); Syč-Krivaň, Martin (5%); Sabol, Matúš (5%):, Design of an educational workplace for working with a collaborative robot. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 29, č. 3 (2022), ISSN 2411-5363 (akceptované, v tlači)
V3	Tuleja, Peter (100%): Manipulation of sensitive objects using compressed air. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 29, č. 3 (2022), ISSN 2411-5363 (akceptované, v tlači)
V3	Kovaľuk, Dávid - Semjon, Ján - Kočan, Martin - Demko, Rastislav: Inovácia spôsobu pripojenia koncových efektorov na robot Motoman. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice, Roč. 10, č. 1 (2022), s. 64-68 [print]. - ISSN 1338-9432
P1	Králik, Marián (40%); Semjon, Ján (30%); Božek, Pavol (30%): Industrial robots and manipulators in the automotive industry.
V3	ADE: Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot, 2023. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 30, č. 2 (2023) - ISSN 2411-5363. [KOVAĽUK, Dávid - SEMJON, Ján - SABOL, Matúš - RUSIŇÁK, Dárius] (akceptované, v tlači)
V3	ADF: Návrh mobilnej platformy špecialneho servisného robota určeneho do komtaminovaného prostredia, 2023. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko) : Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 11, č. 2 (2023), - ISSN 1338-9432. [PILÁT, Patrik - SEMJON, Ján - VARGA, Jozef] (akceptované, v tlači)
V3	ADF: Inovácia riadenia robotickej bunky prostredníctvom GUI, 2023. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko) : Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 11, č. 1 (2023), - ISSN 1338-9432. [KOVAĽUK, Dávid - SEMJON, Ján - SABOL, Matúš] (akceptované, v tlači)
V3	Semjon, Ján (20%); Jánoš, Rudolf (20%); Sukop, Marek (10%); Tuleja, Peter (10%); Marcinko, Peter (35%); Nowakowski, Marek (5%): Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters. Basel : ISSN 2075-1702
V3	Tuleja, Peter (10%); Jánoš, Rudolf (20%); Semjon, Ján (20%); Sukop, Marek (20%); Marcinko, Peter (30%): Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm. Bazilej : ISSN 2076-0825
P1	Vytváranie robotických buniek pomocou off-line prostredia ABB RobotStudio II. / Marcinko, Peter [34%]; Jánoš, Rudolf [33%]; Varga, Jozef [33%]; Kelemen, Michal [%]; Friga, Peter [%].
V2	Comparison of evaluation systems for 4x4 vehicles during a driving test / Kočan, Martin [10%]; Semjon, Ján [90%]. 2024 Košice : – ISBN 978-80-553-4690-8
V2	Innovation of the method of controlling the robotic cell using the GUI environment / Kovaľuk, Dávid [10%]; Semjon, Ján [90%]. 2024 Košice : – ISBN 978-80-553-4690-8
V2	Design of the mobility subsystem of a service robot designed for a contaminated environment / Pilát, Patrik [60%]; Semjon, Ján [10%]; Sabol, Matúš [10%]; Varga, Jozef [20%]. 2024 Košice : – ISBN 978-80-553-4690-8
V3	Design of robotized educational workplace in off-line environment with Yaskawa robot / Kovaľuk, Dávid [10%]; Semjon, Ján [70%]; Sabol, Matúš [10%]; Hrabčák, Matúš [10%]. Černihiv : – ISSN 2519-4569
V3	Design of an energy-saving engine for a vehicle powered by pneumatic pistons / Melko, Jaroslav [20%]; Jánoš, Rudolf [80%]. Černihiv : – ISSN 2519-4569
V3	Návrh edukačného robotizovaného pracoviska v off-line prostredí MotoSim / Kovaľuk, Dávid [10%]; Sabol, Matúš [10%]; Pilát, Patrik [20%]; Semjon, Ján [50%]; Hrabčák, Matúš [10%]. Košice : – ISSN 1337-7094
V3	Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots / Sukop, Marek [70%]; Grytsiv, Maksym [10%]; Jánoš, Rudolf [10%]; Semjon, Ján [10%]. Bazilej : – ISSN 2076-3417
V3	Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy / Marcinko, Peter [35%]; Semjon, Ján [20%]; Jánoš, Rudolf [20%]; Svetlík, Jozef [10%]; Sukop, Marek [10%]; Ondočko, Štefan [5%]. Bazilej : – ISSN 2076-3417
V1	Robotické systémy s priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi / Semjon, Ján [34%]; Sukop, Marek [33%]; Jánoš, Rudolf [33%]; Smrček, Juraj [%]; Kelemen, Michal [%]; Božek, Pavol [%].

Replications

Category Name	Specific name
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots

Other outcomes (eg e-learning, websites, virtual laboratory, training, courses, workshops and the like.)

Output name	Description of output	Link
Laboratórium priemyselnej robotiky	Riešitelia projektu sa podieľali na oživení experimentálneho pracoviska vybaveného kolaboratívnym robotom Fanuc, ktorý slúži ako robotická bunka pre výučbu a ďalší výskum v rámci projektu	http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-robotiky
Laboratórium strojového videnia	Riešitelia projektu sa podieľali na inštalácii komponentov pracoviska vybaveného vizuálnym systémom Omron	http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/laboratorium-strojoveho-videnia
Inovovaný predmet: Aplikácia robotických systémov v priemysle	V rámci riešenia projektu bol inovovaný predmet "Aplikácia robotických systémov v priemysle", kde boli zaradené prednášky a cvičenia z riešenia projektu. Informačný list predmetu v prílohe.	https://maisportal.tuke.sk/portal/predmetyStudia.mais
Laboratórium priemyselnej robotiky PK8/004	Riešitelia projektu sa podieľali na inovácii experimentálneho pracoviska vybaveného kolaboratívnym robotom Fanuc CRX 10iA, podtlakovým chápadlom a vizuálnym systémom, ktorý slúži ako robotická bunka pre výučbu predmetu RaPR II. Pracovisko sa zúčastnilo, ako exponát na MSV Brno 2023.	http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-robotiky
Laboratórium strojového videnia L9-A_09	Riešitelia projektu sa podieľali na inštalácii a oživení priemyselného robota Yaskawa GP 8 a jeho zakomponovaní do linky v priestoroch laboratória	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/laboratorium-strojoveho-videnia
Workshop "Študenti do praxe !" v spolupráci so spoločnosťou ATS	Riešitelia projektu prezentovali zástupcom praxe, študentom SŠ, študentom prvého a druhého stupňa inžinierskeho štúdia SjF TUKE, výsledky dosiahnuté pri riešení projektu za rok 2022. Pozvánka a fotografie s workshopu sú v prílohe.	bez linku
Prednáška odborníkov s praxe 1	Firma INDEL spol. s r.o, téma: Bezpečnosť kolaboratívnych robotov. Prednáška realizovaná v rámci predmetu: Riadenie a programovanie I., cv., 1.Ing. RaRT, termín: 25.03.2024, 09:10 - 10:40 miestnosť: PK8/004 Laboratórium priemyselnej robotiky. Lektor: Ing. Martin Bloch	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/katedra/aktuality/prednasky-odbornikov-z-praxe
Prednáška odborníkov s praxe 2	Firma Magna PT s r. o., téma: Príklad návrhu údržby vo výrobnom závode, preventívne činnosti údržby, tréning zručností – obsluhy a prac. údržby, údržba podmienená a plánovaná. Údržba a diagnostika, cv., 2.Ing. RaRT, termín: 4.10.2023, 15:10 - 16:40, miestnosť: L9-B_320 Laboratórium virtuálneho a experimentálneho prototypovania. Lektor: Ing. Martin Nemec, PhD.	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/katedra/aktuality/prednasky-odbornikov-z-praxe
Workshop - TBH Technik day	Dňa 21.3 od 9.00 -11.00 sa uskutočnil workshop organizovaný so spoločnosťou TBH Technik, s.r.o. Téma: Pneumatika, hydraulika a linearne pohony. Miesto konania: Park Komenského 8, Laboratórium L4, Začiatok: 9:00	https://www.sjf.tuke.sk/km/images/2024_TBH_Day.pdf
Laboratórium priemyselnej robotiky PK8/004	Riešitelia projektu sa podieľali na vývoji komplexného robotizovaného pracoviska, ako aj na inováciách jednotlivých robotických buniek vybavených robotmi (KUKA, FANUC, ABB) - pohľad na konkrétne pracoviska sú v prílohe	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-robotiky
Laboratórium strojového videnia L9-A_09	Riešitelia projektu sa podieľali na oživení a sprevádzkovaní robotizovaného pracoviska vybaveného robotom Yaskawa GP8 a prostredím MotoSim - - pohľad na konkrétne pracoviska sú v prílohe	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/laboratorium-strojoveho-videnia

Final evaluation of the commission KEGA

Splnil ciele výborne.