Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky

Základné informácie

Tematická oblasť: komisia č. 3 pre obsahovú integráciu a diverzifikáciu vysokoškolského štúdia

Názov projektu (slovenský): Vývoj a implementácia nových prístupov vo výuke priemyselnej a kolaboratívnej robotiky

Názov projektu (anglický): Development and implementation of new approaches in teaching industrial and collaborative robotics

Začiatok riešenia projektu: 2022

Koniec riešenia projektu: 2024

Stav projektu: Ukončený

Číslo projektu: 020TUKE-4/2022

Vedúci projektu: doc. Ing. Ján Semjon, PhD.

Vysoká škola: Technická univerzita v Košiciach

Pracovisko: Strojnícka fakulta

Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA

	Finančná dotácia z MŠVVaŠ SR v rámci KEGA	Kapitálové výdavky v €
Čerpané za celé obdobie riešenia projektu	33 301,00	0,00

Zoznam výstupov projektu za celé obdobie riešenia

Publikačná činnosť

Kód kategórie	Konkrétny výstup, názov (ISBN, počet strán a i.)
V3	Marcinko, Peter (100%): Simulačné prostredia pre realizáciu návrhu robotizovaných pracovísk. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko): Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 10, č. 2 (2022), ISSN 1338-9432 (akceptované, v tlači)
V3	Kovaľuk, Dávid (5%); Semjon, Ján (85%); Syč-Krivaň, Martin (5%); Sabol, Matúš (5%):, Design of an educational workplace for working with a collaborative robot. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 29, č. 3 (2022), ISSN 2411-5363 (akceptované, v tlači)
V3	Tuleja, Peter (100%): Manipulation of sensitive objects using compressed air. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 29, č. 3 (2022), ISSN 2411-5363 (akceptované, v tlači)
V3	Kovaľuk, Dávid - Semjon, Ján - Kočan, Martin - Demko, Rastislav: Inovácia spôsobu pripojenia koncových efektorov na robot Motoman. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice, Roč. 10, č. 1 (2022), s. 64-68 [print]. - ISSN 1338-9432
P1	Králik, Marián (40%); Semjon, Ján (30%); Božek, Pavol (30%): Industrial robots and manipulators in the automotive industry.
V3	ADE: Design of a training workplace with a collaborative and industrial robot, 2023. In: Technical Sciences and Technologies. - Černihiv (Ukrajina) : Chernihiv National University of Technology Roč. 30, č. 2 (2023) - ISSN 2411-5363. [KOVAĽUK, Dávid - SEMJON, Ján - SABOL, Matúš - RUSIŇÁK, Dárius] (akceptované, v tlači)
V3	ADF: Návrh mobilnej platformy špecialneho servisného robota určeneho do komtaminovaného prostredia, 2023. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko) : Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 11, č. 2 (2023), - ISSN 1338-9432. [PILÁT, Patrik - SEMJON, Ján - VARGA, Jozef] (akceptované, v tlači)
V3	ADF: Inovácia riadenia robotickej bunky prostredníctvom GUI, 2023. In: Scientific Letters of Academic Society of Michal Baludansky. - Košice (Slovensko) : Akademická spoločnosť Michala Baluďanského Roč. 11, č. 1 (2023), - ISSN 1338-9432. [KOVAĽUK, Dávid - SEMJON, Ján - SABOL, Matúš] (akceptované, v tlači)
V3	Semjon, Ján (20%); Jánoš, Rudolf (20%); Sukop, Marek (10%); Tuleja, Peter (10%); Marcinko, Peter (35%); Nowakowski, Marek (5%): Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters. Basel : ISSN 2075-1702
V3	Tuleja, Peter (10%); Jánoš, Rudolf (20%); Semjon, Ján (20%); Sukop, Marek (20%); Marcinko, Peter (30%): Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm. Bazilej : ISSN 2076-0825
P1	Vytváranie robotických buniek pomocou off-line prostredia ABB RobotStudio II. / Marcinko, Peter [34%]; Jánoš, Rudolf [33%]; Varga, Jozef [33%]; Kelemen, Michal [%]; Friga, Peter [%].
V2	Comparison of evaluation systems for 4x4 vehicles during a driving test / Kočan, Martin [10%]; Semjon, Ján [90%]. 2024 Košice : – ISBN 978-80-553-4690-8
V2	Innovation of the method of controlling the robotic cell using the GUI environment / Kovaľuk, Dávid [10%]; Semjon, Ján [90%]. 2024 Košice : – ISBN 978-80-553-4690-8
V2	Design of the mobility subsystem of a service robot designed for a contaminated environment / Pilát, Patrik [60%]; Semjon, Ján [10%]; Sabol, Matúš [10%]; Varga, Jozef [20%]. 2024 Košice : – ISBN 978-80-553-4690-8
V3	Design of robotized educational workplace in off-line environment with Yaskawa robot / Kovaľuk, Dávid [10%]; Semjon, Ján [70%]; Sabol, Matúš [10%]; Hrabčák, Matúš [10%]. Černihiv : – ISSN 2519-4569
V3	Design of an energy-saving engine for a vehicle powered by pneumatic pistons / Melko, Jaroslav [20%]; Jánoš, Rudolf [80%]. Černihiv : – ISSN 2519-4569
V3	Návrh edukačného robotizovaného pracoviska v off-line prostredí MotoSim / Kovaľuk, Dávid [10%]; Sabol, Matúš [10%]; Pilát, Patrik [20%]; Semjon, Ján [50%]; Hrabčák, Matúš [10%]. Košice : – ISSN 1337-7094
V3	Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots / Sukop, Marek [70%]; Grytsiv, Maksym [10%]; Jánoš, Rudolf [10%]; Semjon, Ján [10%]. Bazilej : – ISSN 2076-3417
V3	Analysis of the methodology for experimental measuring of the performance criteria of the laser-using collaborative robot's path accuracy / Marcinko, Peter [35%]; Semjon, Ján [20%]; Jánoš, Rudolf [20%]; Svetlík, Jozef [10%]; Sukop, Marek [10%]; Ondočko, Štefan [5%]. Bazilej : – ISSN 2076-3417
V1	Robotické systémy s priemyselnými a kolaboratívnymi robotmi / Semjon, Ján [34%]; Sukop, Marek [33%]; Jánoš, Rudolf [33%]; Smrček, Juraj [%]; Kelemen, Michal [%]; Božek, Pavol [%].

Ohlasy

Názov kategórie	Konkrétny názov
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Verification of a Newly Developed Mobile Robot's Actuator Parameters
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Analysis of the Antagonistic Arrangement of Pneumatic Muscles Inspired by a Biological Model of the Human Arm
1 - citácie v zahraničných publikáciách registrované v citačných indexoch Web of Science a v databáze SCOPUS	Simple Ultrasonic-Based Localization System for Mobile Robots

Iné výstupy (napr. e-learning, webové stránky, virtuálne laboratórium, školenia, kurzy, workshop a pod.)

Názov výstupu	Opis výstupu	Link
Laboratórium priemyselnej robotiky	Riešitelia projektu sa podieľali na oživení experimentálneho pracoviska vybaveného kolaboratívnym robotom Fanuc, ktorý slúži ako robotická bunka pre výučbu a ďalší výskum v rámci projektu	http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-robotiky
Laboratórium strojového videnia	Riešitelia projektu sa podieľali na inštalácii komponentov pracoviska vybaveného vizuálnym systémom Omron	http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/laboratorium-strojoveho-videnia
Inovovaný predmet: Aplikácia robotických systémov v priemysle	V rámci riešenia projektu bol inovovaný predmet "Aplikácia robotických systémov v priemysle", kde boli zaradené prednášky a cvičenia z riešenia projektu. Informačný list predmetu v prílohe.	https://maisportal.tuke.sk/portal/predmetyStudia.mais
Laboratórium priemyselnej robotiky PK8/004	Riešitelia projektu sa podieľali na inovácii experimentálneho pracoviska vybaveného kolaboratívnym robotom Fanuc CRX 10iA, podtlakovým chápadlom a vizuálnym systémom, ktorý slúži ako robotická bunka pre výučbu predmetu RaPR II. Pracovisko sa zúčastnilo, ako exponát na MSV Brno 2023.	http://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-robotiky
Laboratórium strojového videnia L9-A_09	Riešitelia projektu sa podieľali na inštalácii a oživení priemyselného robota Yaskawa GP 8 a jeho zakomponovaní do linky v priestoroch laboratória	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/laboratorium-strojoveho-videnia
Workshop "Študenti do praxe !" v spolupráci so spoločnosťou ATS	Riešitelia projektu prezentovali zástupcom praxe, študentom SŠ, študentom prvého a druhého stupňa inžinierskeho štúdia SjF TUKE, výsledky dosiahnuté pri riešení projektu za rok 2022. Pozvánka a fotografie s workshopu sú v prílohe.	bez linku
Prednáška odborníkov s praxe 1	Firma INDEL spol. s r.o, téma: Bezpečnosť kolaboratívnych robotov. Prednáška realizovaná v rámci predmetu: Riadenie a programovanie I., cv., 1.Ing. RaRT, termín: 25.03.2024, 09:10 - 10:40 miestnosť: PK8/004 Laboratórium priemyselnej robotiky. Lektor: Ing. Martin Bloch	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/katedra/aktuality/prednasky-odbornikov-z-praxe
Prednáška odborníkov s praxe 2	Firma Magna PT s r. o., téma: Príklad návrhu údržby vo výrobnom závode, preventívne činnosti údržby, tréning zručností – obsluhy a prac. údržby, údržba podmienená a plánovaná. Údržba a diagnostika, cv., 2.Ing. RaRT, termín: 4.10.2023, 15:10 - 16:40, miestnosť: L9-B_320 Laboratórium virtuálneho a experimentálneho prototypovania. Lektor: Ing. Martin Nemec, PhD.	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/katedra/aktuality/prednasky-odbornikov-z-praxe
Workshop - TBH Technik day	Dňa 21.3 od 9.00 -11.00 sa uskutočnil workshop organizovaný so spoločnosťou TBH Technik, s.r.o. Téma: Pneumatika, hydraulika a linearne pohony. Miesto konania: Park Komenského 8, Laboratórium L4, Začiatok: 9:00	https://www.sjf.tuke.sk/km/images/2024_TBH_Day.pdf
Laboratórium priemyselnej robotiky PK8/004	Riešitelia projektu sa podieľali na vývoji komplexného robotizovaného pracoviska, ako aj na inováciách jednotlivých robotických buniek vybavených robotmi (KUKA, FANUC, ABB) - pohľad na konkrétne pracoviska sú v prílohe	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/lab-robotiky
Laboratórium strojového videnia L9-A_09	Riešitelia projektu sa podieľali na oživení a sprevádzkovaní robotizovaného pracoviska vybaveného robotom Yaskawa GP8 a prostredím MotoSim - - pohľad na konkrétne pracoviska sú v prílohe	https://www.sjf.tuke.sk/kr/sk/veda-a-vyskum/labaky/laboratorium-strojoveho-videnia

Záverečné hodnotenie príslušnej komisie KEGA

Splnil ciele výborne.